Les monarques occidentaux se considéraient comme de vrais rois mages venus libérer Jérusalem du « Hérode du jour ». En 1099, le Franc Baudoin se proclame Roi de Jérusalem à Bethlehem en hommage aux rois de la nativité. Le Sermon de Julien de Vezelay (XIIème s.) incite à « partir en pèlerinage vers l’orient avec une foi égale à celle qui avait amené les mages pèlerins en occident ». La croisade des trois rois (1189-1192) est menée par Frédéric Barberousse, empereur germanique, Philippe Auguste, roi de France, et Richard Cœur de Lion, roi d’Angleterre, dans le but de reprendre Jérusalem. L’expédition tourne au fiasco.